孩子调皮是很正常的现象，但作为家长我们需要采取一些教育策略来帮助他们培养自律。下面就是一些关键步骤：
1.建立明确的规则和约束：制定家规，让孩子知道什么是可以做的，什么是不能做的。让他们明白规矩的重要性，并且要保持一贯的执行。
2.激励和奖励：当孩子表现良好，遵守规则时，及时给予表扬和奖励。这样可以让孩子建立起自我约束的意识，激励他们继续保持良好的行为。
3.沟通与引导：与孩子进行良好的沟通，了解他们的想法和需求。引导他们正确的价值观和行为模式，让他们明白自律的重要性。
4.做出榜样：作为家长，要以身作则，做出好的行为榜样给孩子。孩子往往会模仿大人的行为，因此家长要时刻注意自己的言行举止。
5.给予自主权：适当给孩子一定的自主权，让他们自己做出决定和承担后果。这样可以培养他们的责任感和自我管理能力。
总的来说，培养孩子的自律是一个长期的过程，需要家长耐心和细心的引导。只有通过不断的教育和激励，孩子才能真正学会自律，成为一个独立、负责任的人。